[发明专利]一种车位检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210876241.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115148047A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王龙玉 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06V20/56;G06V10/25 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王若愚 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车位检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取车辆所处的停车环境的鱼眼图像，采用预存的车位框识别模型对鱼眼图像进行识别，确定鱼眼图像中的多个车位框区域，并根据每个车位框区域和预存的角点识别模型，确定每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，且根据每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，确定每个车位框区域对应的车位区域。本发明直接采用鱼眼图像作为车位框识别模型的输入，且放弃了图像分割的思想，采用级联的车位框识别模型和角点识别模型，先进行车位框区域的识别再进行车位区域的角点识别，由粗到精的进行车位区域的角点定位，提高了车位检测的实时性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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