[发明专利]一种基于边缘计算的无人机目标检测系统在审
申请号: | 202210871261.5 | 申请日: | 2022-07-23 |
公开(公告)号: | CN115240090A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 李昌利 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/94;G06V10/96;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 何静 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种基于边缘计算的无人机目标检测系统,检测系统采用的模块主要包括无人机采集模块、预处理模块、数量检测模块、目标检测与保存模块、异常监控模块和服务端,所述无人机采集模块将无人机采集到的数据输入到预处理模块,预处理模块用于剔除无效数据后对剩余数据进行数据增强,为了避免增加训练样本损失,将数据分别传入数量检测模块、异常监控模块和目标检测与保存模块,数量检测模块、异常监控模块和目标检测与保存模块均与服务端连接,服务端用于对数据进行存储。本发明检测系统利用无人机拍摄的实时影像来实现数量检测、目标识别和异常监控的功能,能够降低模型大小,解决目标检测算法对计算机中内存占用大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 边缘 计算 无人机 目标 检测 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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