[发明专利]一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法在审
| 申请号： | 202210869633.0 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115179292A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 熊晓英;高升;张沛;刘奕宏;熊明华;唐自新;王友渔;刘莹 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法。通过设计双母线供电体制、多路分级可控功率母线、多级可控指令母线、多路径指令驱动线路，为空间站机械臂在轨爬行任务提供电气链路有效控制策略以及功率链路安全管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机械 重复 爬行 供电 安全 可控 设计 方法 | ||
【主权项】：
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