[发明专利]一种用于流水线作业机械臂状态的检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210869261.1 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115183761A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 周小报;李密;陈旭;陈佳期;唐光铁;曾远强;卢雨畋;林旭 | 申请（专利权）人： | 福建省海峡智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361112 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于流水线作业机械臂状态的检测方法，该方法先获取作业机械臂原始图片，然后对所述作业机械臂原始图片进行预处理，得到预处理图片，之后将所述预处理图片由RGB空间转换到HSV空间，获得HSV空间图片，然后对所述HSV空间图片进行二值化色域分割，获得MASK二值图像，之后获取所述MASK二值图像的最小包围框，并计算出所述最小包围框的边信息，最好计算当前边信息和上个时刻边信息的抖动范围，利用所述抖动范围对机械臂的状态进行判断并发出相应的警报。从而可以稳定保证机械臂状态识别，从而减少了工作量以及成本的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水线 作业 机械 状态 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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