[发明专利]一种具有单级摆线减速机的机器人驱动关节模组及机器人在审
| 申请号： | 202210867735.9 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115194812A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;潘阳 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孙果 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有单级摆线减速机的机器人驱动关节模组及机器人，包括编码器、电机组件、单级摆线减速机组件以及模组本体。所述模组本体为圆筒结构并在底部设有同轴的通孔，所述通孔向所述模组本体的顶部延伸形成所述模组本体的内壁，所述电机组件卡持容纳在所述内壁与所述模组本体的外壁之间，所述单级摆线减速机组件卡持容纳在所述内壁的内侧，以实现所述单级摆线减速机组件与所述电机组件相连并输出减速后的运动。本发明所述具有单级摆线减速机的机器人驱动关节模组结构紧凑，部件数量少，因此整体体积小、重量轻，有利于应用于机器人上以提高机器人续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 摆线 减速 机器人 驱动 关节 模组 | ||
【主权项】：
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