[发明专利]一种面向车路协同的智慧路侧系统在审
| 申请号： | 202210867248.2 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115394100A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 龚伟;王亚飞;王帅;李泽星;章翼辰;张睿韬;殷承良 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G08G1/0969;G08G1/08;G08G1/052;G08G1/042;G08G1/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向车路协同的智慧路侧系统，涉及智能交通控制技术领域。该面向车路协同的智慧路侧系统，包括多接入边缘计算单元、多传感器融合感知单元、高精定位基站、信号灯和预警信息处理单元，所述多传感器融合感知单元包括视觉感知传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器。该系统通过采用基于多接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分高精定位基站、多传感器融合感知单元等融合技术的系统架构，通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等，为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务，可有效提升车辆通行效率和行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 协同 智慧 系统 | ||
【主权项】：
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