[发明专利]一种物料位姿识别方法、装置、电子设备及上料系统有效
| 申请号： | 202210864438.9 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115082560B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张抱日;蔡浩朗;蒙象华;李佩 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06V10/56;G06V10/75;G06V10/74;B65G47/14;B65G47/90;B65G47/248;B23P19/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 许家裕 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于物料运送技术领域，公开了一种物料位姿识别方法、装置、电子设备及上料系统，通过获取包含零件的原始图像；在原始图像中生成零件的最小外接矩形；根据最小外接矩形获取零件的位置数据和主方向夹角；提取最小外接矩形内的第一图像，以计算第一图像与第一模板图像的第一相似度，并计算第一图像与第二模板图像的第二相似度；根据主方向夹角、第一相似度和第二相似度确定零件的旋转角度；把位置数据和旋转角度映射到世界坐标系中，得到零件的位姿；从而对零件位姿识别效率高，有利于提高上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 识别 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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