[发明专利]复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统

摘要

本发明公开了复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统，该方法包括：采取多级中值滤波方法对采集的声纳图像进行去噪处理；对去噪后的声纳图像进行复杂地貌掩膜处理，实现对地貌的高亮纹理图和阴影纹理图的提取；对去噪后的声纳图像进行高阶矩图像分割，并结合复杂地貌掩膜处理结果，进行背景抑制；采用三种不同尺寸的检测窗对处理后的连通域进行聚类，实现对分裂目标的关联和山脊地貌的抑制；提取高亮区域和阴影区域，分别计算高亮像素密度和阴影像素密度，并通过像素密度加权计算得到检测分数，实现小目标的检测。该方法不受海底地貌限制，根据要求的虚警率和实际的声图强度自适应调整阈值，具有准确率高、虚警率低、适应性强的特点。