[发明专利]基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统及方法在审
| 申请号： | 202210860568.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115167360A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;吴佳峰;张润玺 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司;酷哇环境技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统及方法，包括模拟驾驶器、工控机、CAN总线和底盘；工控机和CAN总线均放置在底盘上，底盘上方设置有驾驶室和乘客位，模拟驾驶器放置在驾驶室或远程遥控中心；模拟驾驶器连接工控机，工控机连接CAN总线，CAN总线连接底盘；模拟驾驶器产生控制信号并将控制信号发送给工控机，然后工控机将控制信号通过CAN总线发送给底盘，最后底盘根据控制信号做出响应以测试性能。本发明是用模拟驾驶器代替自动驾驶来测试自动驾驶底盘性能，区别于虚拟驾驶技术，该测试方法能够更真实的反应出复杂道路情况下车辆的底盘性能，具有良好的交互性、实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模拟 驾驶 底盘 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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