[发明专利]基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，其特征在于，包括模拟驾驶器、工控机、CAN总线和底盘；

所述工控机和所述CAN总线均放置在所述底盘上，所述底盘上方设置有驾驶室和乘客位，所述模拟驾驶器放置在驾驶室或远程遥控中心；

所述模拟驾驶器连接所述工控机，所述工控机连接所述CAN总线，所述CAN总线连接所述底盘；

所述模拟驾驶器产生控制信号并将所述控制信号发送给所述工控机，然后所述工控机将所述控制信号通过所述CAN总线发送给所述底盘，最后所述底盘根据所述控制信号做出响应以测试性能。

2.根据权利要求1所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，其特征在于，所述模拟驾驶器包括方向盘、油门踏板和刹车踏板，所述方向盘、所述油门踏板和所述刹车踏板均与所述工控机连接；

所述方向盘用于产生转向控制信号，所述油门踏板用于产生速度控制信号，所述刹车踏板用于产生制动控制信号；

所述方向盘还包括多个可编程按键，通过自定义编程确定所要控制的附属功能，用于产生附属功能控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，其特征在于，所述模拟驾驶器还包括换挡器和离合踏板，所述换挡器和所述离合踏板均与所述工控机连接；

所述换挡器用于产生挡位控制信号，所述离合踏板用于产生离合控制信号。

4.根据权利要求1所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，其特征在于，所述底盘包括行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统和附属功能系统，所述行驶系统、所述转向系统、所述传动系统、所述制动系统和所述附属功能系统均与所述CAN总线连接；

所述传动系统包括离合器和变速器；

所述附属功能系统包括灯光系统、雨刷器和喇叭。

5.根据权利要求1所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，其特征在于，当所述模拟驾驶器放置在驾驶室时，所述模拟驾驶器通过线缆与所述工控机连接；当所述模拟驾驶器放置在远程遥控中心时，所述模拟驾驶器通过无线通信与所述工控机连接。

6.根据权利要求1所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，其特征在于，所述乘客位上设置有备份驾驶控制设备作为冗余，用于危险状况下的紧急介入，提供双重安全保障。

7.一种基于模拟驾驶器的线控底盘测试方法，其特征在于，应用如权利要求1-6任一所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试系统，包括：

信号产生步骤：所述模拟驾驶器产生控制信号，并将所述控制信号发送给所述工控机；

信号传输步骤：所述工控机将所述控制信号通过CAN总线发送给底盘；

底盘响应步骤：所述底盘根据所述控制信号做出响应；

性能评估步骤：根据所述底盘的响应速度、精度和稳定性评估所述底盘性能。

8.根据权利要求7所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试方法，其特征在于，在信号产生步骤中，

所述方向盘被转动，产生转向控制信号；

所述油门踏板被踩下或放松，产生速度控制信号；

所述刹车踏板被踩下或放松，产生制动控制信号；

所述换挡器被拨动挡位，产生挡位控制信号；

所述离合踏板被踩下或放松，产生离合控制信号；

所述可编程按键被按下或松开，产生附属功能控制信号。

9.根据权利要求7所述的基于模拟驾驶器的线控底盘测试方法，其特征在于，在信号传输步骤中，

所述控制信号包括转向控制信号、速度控制信号、制动控制信号、挡位控制信号、离合控制信号和附属功能控制信号中的一种或多种。