[发明专利]一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统在审
| 申请号： | 202210858999.8 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115256383A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨清海;苏宇;乔飞宇;武艳 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 覃汉赳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统，包括AR虚拟模块、实体模块和服务器终端；AR虚拟模块，用于运行AR辅助机器人远程虚拟模型，辅助机器人远程操作；实体模块，包括机器人端和客户端，用于机器人端与客户端的信息交互；服务器终端，用于向机器人端和客户端发送操作指令，同时获取机器人端和客户端的实时数据；将所述实时数据输入至AR辅助机器人远程虚拟模型进行运算，接收AR辅助机器人远程虚拟模型运算所得的仿真结果，通过可视化的界面实现了与工业机器人的交互，灵活的与其他制造机器人协同合作，弥补传统机器人只能按照编辑好的程序操作的短板，且操作方式较为友好，能够大大减少操作员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 ar 辅助 机器人 远程 操作系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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