[发明专利]目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备在审
| 申请号： | 202210858556.9 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115222941A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 段志祥;欧远昶;甘鹏 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/64;G06V10/40;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种目标检测方法、装置、车辆、存储介质、芯片及电子设备，该方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的多个点云数据；将所述点云数据划分为多个点云数据块集合，不同的点云数据块集合对应所述车辆行驶方向的垂直方向的不同高度范围，每个所述点云数据块集合包括多个点云数据块，每个所述点云数据块包括多个所述点云数据；确定每个所述点云数据块集合对应的伪图像；根据多个所述伪图像，确定目标检测区域；确定所述目标检测区域中的目标物体。这样，能够有效识别点云被遮挡的物体，提高了目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 芯片 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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