[发明专利]环岛路段引导方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210856293.8 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN115235494A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 王树涛 | 申请(专利权)人: | 南京四维智联科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李静玉 |
地址: | 210044 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种环岛路段引导方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将目标路段划分为若干段首尾相连的链路;判断环岛入口的道路构造是否为直入,当环岛入口的道路构造不为直入时,以进入环岛点作为起点,沿径路回探第一预设距离得到回探终点,基于所述回探终点所在的链路计算入边方向;判断环岛出口的道路构造是否为直出,当环岛出口的道路构造不为直出时,以离开环岛点作为起点,沿径路前探第二预设距离得到前探终点,基于所述前探终点所在的链路计算出边方向;根据所述入边方向和所述出边方向的夹角输出转向标引导环岛路段行车。本发明能够获得精确的转向标准确引导用户行车,解决在环岛路段的转向动作指引不精确的问题。 | ||
搜索关键词: | 环岛 路段 引导 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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