[发明专利]车辆在停车设施中的自定位在审
| 申请号： | 202210853405.4 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115597577A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;C·约尔登斯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 | 申请（专利权）人： | 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆(2)在停车设施中进行自定位的方法和传感器设备，根据所述方法，确定车辆(2)的第一位姿。借助于环境传感器装置(4a、4b)产生环境传感器数据，基于环境传感器数据探测在环境中的地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)。确定地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)的位置，并且据此确定车辆(2)的第二位姿。读取存储的对应规则，其使第一位姿对应于至少一种优选传感器类型或至少一种主要的地标类型，并且据此选择环境传感器数据的第一部分，该第一部分借助于环境传感器装置(4a、4b)的按照第一传感器类型构造的第一环境传感器系统(4a、4b)产生。为了探测地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)，对环境传感器数据的第一部分应用第一地标探测算法。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停车 设施 中的 定位 | ||
【主权项】：
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