[发明专利]基于初始位姿的车辆自定位在审
| 申请号： | 202210853404.X | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115597576A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 | 申请（专利权）人： | 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆在停车设施中进行自定位的方法和系统，根据所述方法，当车辆处于停车设施的车外传感器系统(5a、5b)的检测区域中时，借助于车外传感器系统(5a、5b)探测车辆(2)。借助于停车设施的车外通信接口(7)，根据对车辆(2)的探测将与检测区域相关的位置信息传输给至少一个车辆计算单元(3)，借助于所述至少一个车辆计算单元(3)根据所述位置信息确定车辆(2)的初始位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 初始 车辆 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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