[发明专利]一种水中矿石和生物样本采集仿生机器人

摘要

本发明公开了一种水中矿石和生物样本采集仿生机器人，包括主控板、动力装置、浮动装置、抓取装置；浮动装置设在动力装置的顶部，浮动装置包括第一安装盘，第一安装盘通过两个第一导柱与柱形壳体连接，在两个第一导柱上滑动连接有第一法兰盘，在第一安装盘的周向上等间距设有若干泳动触手，泳动触手向下转动的速度大于向上转动的速度时能够使该仿生机器人向上浮动；抓取装置设在动力装置的底部，抓取装置包括第二安装盘，第二安装盘通过两个第二导柱与柱形壳体连接，在两个第二导柱上滑动连接有第二法兰盘，在第二安装盘的周向上等间距设有若干抓手。该仿生机器人能够代替人工完成水中矿石和生物样本的采集，大大降低了人工采集的成本和风险。