[发明专利]用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备在审
| 申请号： | 202210846820.7 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115195674A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;佟祥伟;宋洋 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02;B60S9/10;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张乐 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备。工程设备包括臂架和支腿，控制方法包括：响应于接收到的支腿操控指令，获取臂架的姿态，其中支腿操控指令包括用于摆动或展收支腿的水平操控指令、用于调整支腿伸长量的垂直操控指令；获取支腿操控指令对应的支腿的受力状态；在姿态为臂架未全收状态，且受力状态为受力值大于预设阈值的情况下，对对应的支腿的垂直操控和水平操控进行限制。可以避免支腿阀响应支腿操控指令导致的安全隐患，用机器来进行判断和限制，避免了人的主观判断和无限制的操作，设备操控响应的可靠性更高，提高了设备作业安全性，满足了行业标准对设备操作安全的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工程 设备 控制 方法 控制器 装置 | ||
【主权项】：
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