[发明专利]具有自平衡机构的动臂塔式起重机

摘要

本发明公开了具有自平衡机构的动臂塔式起重机，包括塔身、控制室、吊臂、连接架和固定架；塔身：为钢架结构，塔身的顶端固定连接有顶板，塔身的内部四角分别安装有限位杆，且限位杆之间通过呈线性阵列设置的加固支杆相互连接，限位杆的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外侧端与塔身的内表面固定连接，顶板的中部开设有圆孔，且顶板的中部所开设的圆孔的内部安装有轴承。该起重机在工作时能够根据起吊货物的重量对配重部位进行自动调节，进而能够保证吊臂与配重之间的动态平衡，同时该起重机在旋转的过程中能够保障吊臂转速的稳定，且能够保持吊臂与控制室、配重部位之间的动态平衡，进而保证起重机在工作时的安全性。