[发明专利]具有自平衡机构的动臂塔式起重机

权利要求书

1.具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：包括塔身(1)、控制室(2)、吊臂(3)、连接架(4)和固定架(9)；

塔身(1)：为钢架结构，塔身(1)的顶端固定连接有顶板(28)，塔身(1)的内部四角分别安装有限位杆(24)，且限位杆(24)之间通过呈线性阵列设置的加固支杆(25)相互连接，限位杆(24)的外表面固定连接有固定杆(26)，且固定杆(26)的外侧端与塔身(1)的内表面固定连接，顶板(28)的中部开设有圆孔，且顶板(28)的中部所开设的圆孔的内部安装有轴承(29)，轴承(29)的外环面呈圆周阵列开设有齿槽；

控制室(2)：安装于轴承(29)的上端，控制室(2)的内部顶端开设有安装槽，控制室(2)的内部顶端所开设的安装槽的内部安装有第三牵引电机(31)，且第三牵引电机(31)的下端固定连接有轿厢(32)，轿厢(32)的内部安装有控制器，轿厢(32)的侧边与限位杆(24)的内侧滑动连接，轿厢(32)的内部上端设置有卷帘门(33)，且轿厢(32)的内部下端安装有与卷帘门(33)相对应的固定扣，控制室(2)的下表面四角分别开设有安装孔，控制室(2)的下表面四角所开设的安装孔的内部分别安装有步进电机(30)，步进电机(30)的输出轴端部固定连接有齿轮，且齿轮与轴承(29)的外环面所开设的齿槽相互啮合，控制室(2)的上表面右侧设置有辅助牵引电机(14)，控制室(2)的上表面左侧设置有固定板(7)，且控制室(2)的上表面前后两端分别安装有连接板(11)，控制室(2)的右侧面中部为开放式结构，控制室(2)内部右侧设置有控制台(35)，且控制室(2)的右侧面中部设置有倾斜结构的钢化玻璃；

吊臂(3)：铰接于控制室(2)的右侧面下端，吊臂(3)为钢架结构，吊臂(3)的内部左侧安装有第二牵引电机(19)，吊臂(3)的内部下端前后两侧分别设置有滑轨(17)，且滑轨(17)的上端滑动连接有起吊电机(18)，起吊电机(18)的下端安装有重量传感器，且重量传感器的下端通过钢丝绳挂接有起吊钩(20)，起吊电机(18)通过绳索与滑轨(17)相连接，吊臂(3)的上端右侧前后两端分别固定连接有加固钢缆(15)，且加固钢缆(15)的左侧端部与辅助牵引电机(14)的输出轴固定连接；

连接架(4)：安装于控制室(2)的左侧面下端，连接架(4)的左侧端部安装有第一牵引电机(6)，连接架(4)的内部滑动连接有配重块(5)，且配重块(5)通过绳索与第一牵引电机(6)相连接，连接架(4)的上表面左侧前后两端分别设置有第一牵引绳(8)，且第一牵引绳(8)的右侧端与固定板(7)的左侧面固定连接；

固定架(9)：为镂空结构，固定架(9)共设置有两个，两个固定架(9)分别安装于控制室(2)的前后两侧面下端中部，固定架(9)的左右两侧面外侧端分别设置有(13)，且(13)的端部分别与(4)和(3)的前后两侧面外侧端部固定连接，固定架(9)的上表面外侧端安装有(10)，且(10)的上端与(11)的外表面中部固定连接；

其中：所述控制台(35)的输入端电连接外部电源的输出端，且控制台(35)的输出端分别与第一牵引电机(6)、起吊电机(18)、第二牵引电机(19)、步进电机(30)和第三牵引电机(31)的输入端电连接，控制台(35)与轿厢(32)的控制器和重量传感器双向电连接，且轿厢(32)内部所设置的卷帘门(33)与轿厢(32)的控制器双向电连接。

2.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括角撑板(12)，所述角撑板(12)安装于固定架(9)的侧表面内侧端上下两侧，且角撑板(12)的内表面与控制室(2)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有自平衡机构的动臂塔式起重机，其特征在于：还包括辅助牵引绳(16)，所述控制室(2)的右侧面前后两端分别呈线性阵列开设有槽口，控制室(2)的右侧面所开设的槽口的内部安装有小型步进电机，小型步进电机的输出轴外环面固定连接有辅助牵引绳(16)，且辅助牵引绳(16)的右侧端与吊臂(3)的侧表面固定连接，小型步进电机的输入端电连接控制台(35)的输出端。