[发明专利]具有自平衡机构的动臂塔式起重机

说明书

本发明公开了具有自平衡机构的动臂塔式起重机，包括塔身、控制室、吊臂、连接架和固定架；塔身：为钢架结构，塔身的顶端固定连接有顶板，塔身的内部四角分别安装有限位杆，且限位杆之间通过呈线性阵列设置的加固支杆相互连接，限位杆的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外侧端与塔身的内表面固定连接，顶板的中部开设有圆孔，且顶板的中部所开设的圆孔的内部安装有轴承。该起重机在工作时能够根据起吊货物的重量对配重部位进行自动调节，进而能够保证吊臂与配重之间的动态平衡，同时该起重机在旋转的过程中能够保障吊臂转速的稳定，且能够保持吊臂与控制室、配重部位之间的动态平衡，进而保证起重机在工作时的安全性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为具有自平衡机构的动臂塔式起重机。

背景技术

工程机械行业发展规划和中国重型机械行业发展规划纲要，均提出起重机行业坚持产业持续升级，进一步推广智能操控技术，坚持智能化、可靠性等发展方向，具备数字化、可追踪等信息化性能，具备自感知、自诊断、自运行等智能功能，集中向高端化、智能化、绿色化发展。

塔式起重机一般采用“一次性配重”方案，在工作过程中存在由于配重固定而导致力矩不平衡的问题。尤其在长期处于力矩不平衡的工况时，塔式起重机极易出现吊臂断裂、塔身侧翻或断裂等隐患，进而引发威胁作业人员人身安全或损坏周边设施建筑等事故。针对以上问题，本发明提供具有自平衡机构的动臂塔式起重机。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出具有自平衡机构的动臂塔式起重机，该起重机在工作时能够根据起吊货物的重量对配重部位进行自动调节，进而能够保证吊臂与配重之间的动态平衡，同时该起重机在旋转的过程中能够保障吊臂转速的稳定，且能够保持吊臂与控制室、配重部位之间的动态平衡，进而保证起重机在工作时的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自平衡机构的动臂塔式起重机，包括塔身、控制室、吊臂、连接架和固定架；

塔身：为钢架结构，塔身的顶端固定连接有顶板，塔身的内部四角分别安装有限位杆，且限位杆之间通过呈线性阵列设置的加固支杆相互连接，限位杆的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外侧端与塔身的内表面固定连接，顶板的中部开设有圆孔，且顶板的中部所开设的圆孔的内部安装有轴承，轴承的外环面呈圆周阵列开设有齿槽；

控制室：安装于轴承的上端，控制室的内部顶端开设有安装槽，控制室的内部顶端所开设的安装槽的内部安装有第三牵引电机，且第三牵引电机的下端固定连接有轿厢，轿厢的内部安装有控制器，轿厢的侧边与限位杆的内侧滑动连接，轿厢的内部上端设置有卷帘门，且轿厢的内部下端安装有与卷帘门相对应的固定扣，控制室的下表面四角分别开设有安装孔，控制室的下表面四角所开设的安装孔的内部分别安装有步进电机，步进电机的输出轴端部固定连接有齿轮，且齿轮与轴承的外环面所开设的齿槽相互啮合，控制室的上表面右侧设置有辅助牵引电机，控制室的上表面左侧设置有固定板，且控制室的上表面前后两端分别安装有连接板，控制室的右侧面中部为开放式结构，控制室内部右侧设置有控制台，且控制室的右侧面中部设置有倾斜结构的钢化玻璃；

吊臂：铰接于控制室的右侧面下端，吊臂为钢架结构，吊臂的内部左侧安装有第二牵引电机，吊臂的内部下端前后两侧分别设置有滑轨，且滑轨的上端滑动连接有起吊电机，起吊电机的下端安装有重量传感器，且重量传感器的下端通过钢丝绳挂接有起吊钩，起吊电机通过绳索与滑轨相连接，吊臂的上端右侧前后两端分别固定连接有加固钢缆，且加固钢缆的左侧端部与辅助牵引电机的输出轴固定连接；

连接架：安装于控制室的左侧面下端，连接架的左侧端部安装有第一牵引电机，连接架的内部滑动连接有配重块，且配重块通过绳索与第一牵引电机相连接，连接架的上表面左侧前后两端分别设置有第一牵引绳，且第一牵引绳的右侧端与固定板的左侧面固定连接；