[发明专利]对接手术机器人臂与器械在审
申请号: | 202210845386.0 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN115105214A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;T·B·杰克森;J·P·维特勒;M·麦克布赖恩 | 申请(专利权)人: | CMR外科有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B46/10;A61B17/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 付林;王小东 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于将手术机器人臂以可拆卸的方式对接到手术器械的接口结构,接口结构包括:基部,该基部包括用于面向手术器械的第一表面和用于面向手术机器人臂的第二表面;和多个第一紧固件,该多个第一紧固件由基部支撑并从第一表面突出,多个第一紧固件被构造为接合手术器械,以便将接口结构保持到手术器械。接口结构接合手术机器人臂,以便将接口结构保持到手术机器人臂,其中,多个第一紧固件和接口结构的剩余部分被成形为使得在手术器械与手术机器人臂分离时,接口结构被保持到手术机器人臂。 | ||
搜索关键词: | 对接 手术 机器人 器械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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