[发明专利]变速旋转直流电机伺服系统的扰动补偿和跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202210842291.3 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115051601A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 周兰;高东旭;孙永波 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08;H02P23/12;H02P23/14;G06F30/398 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变速旋转直流电机伺服系统的扰动补偿和跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S1：根据电压平衡方程和转矩平衡方程，建立无刷直流电机状态空间模型；步骤S2：分析系统时域和位置域之间的内在联系，根据参考输入信号的位置相关周期特性，构造周期信号的位置域内模，建立改进型位置域重复控制器；步骤S3：根据无刷直流电机状态空间模型，构造扰动观测器，对系统匹配和非匹配扰动进行实时估计得到扰动估计值，结合位置域重复控制律和扰动估计值，设计基于扰动主动补偿的复合重复控制规律；步骤S4：利用电机转子的位置信息，建立与时域鲁棒镇定控制器同步的位置域重复控制器数字实现方法。 | ||
| 搜索关键词： | 变速 旋转 直流电机 伺服系统 扰动 补偿 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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