[发明专利]设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法在审
| 申请号： | 202210840909.2 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115129061A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 苏锦荣 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G13/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法，AGV进入对接区；AGV向输送线体发送请求上货信号；输送线体接收请求上货信号，并向AGV发送允许上货信号；AGV接收允许上货信号，滚筒平台工作，AGV向输送线体发送上货同步信号；输送线体判断AGV是否位于预定位置，以及判断是否持续接收到上货同步信号，若是，则输送线体向AGV发送回复信号，输送线体向AGV转运物料；AGV持续接收回复信号并保持发送上货同步信号，滚筒平台工作接收物料。本发明的对接方法，确保物料在AGV与流水输送线之间稳定地输送。 | ||
| 搜索关键词： | 设有 滚筒 平台 agv 输送 对接 方法 | ||
【主权项】：
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