[发明专利]设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法

说明书

本发明提供一种设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法，AGV进入对接区；AGV向输送线体发送请求上货信号；输送线体接收请求上货信号，并向AGV发送允许上货信号；AGV接收允许上货信号，滚筒平台工作，AGV向输送线体发送上货同步信号；输送线体判断AGV是否位于预定位置，以及判断是否持续接收到上货同步信号，若是，则输送线体向AGV发送回复信号，输送线体向AGV转运物料；AGV持续接收回复信号并保持发送上货同步信号，滚筒平台工作接收物料。本发明的对接方法，确保物料在AGV与流水输送线之间稳定地输送。

技术领域

本发明涉及AGV装置上料控制方法，尤其是指一种设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法。

背景技术

制造业企业为了提高生产效率，广泛使用AGV设备，为了提高AGV设备运输物料的效率，需要确保AGV与流水输送线对接后，物料能在AGV与流水输送线之间稳定地输送，从而使自动化线体生产线能高节拍地运行，且具有较高容错率，因此，亟需一种控制AGV与输送线体稳定进行物料输送的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能确保物料在AGV与流水输送线之间稳定地输送的设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法，该对接方法应用于输送线体对AGV进行上货，包括：

AGV进入位于输送线体末端的对接区内；

AGV检测设置在其上的滚筒平台上是否所有货位为空，若是，则AGV进入请求上货状态，AGV向输送线体发送请求上货信号，否则，AGV离开对接区；

输送线体接收请求上货信号，并向AGV发送允许上货信号；

AGV接收允许上货信号，进入等待上货状态，滚筒平台工作，AGV向输送线体发送上货同步信号；

输送线体判断AGV是否位于预定位置，若是，则判断是否持续接收到上货同步信号，否则，终止对接；判断是否持续接收到上货同步信号时，若是，则输送线体向AGV发送回复信号，输送线体向AGV转运物料；

AGV持续接收回复信号并保持发送上货同步信号，AGV进入上货中状态，滚筒平台工作接收物料；

滚筒平台持续工作直至滚筒平台上所有货位已满，或，滚筒平台持续工作直至输送线体向AGV停止发送回复信号。

与现有技术相比，本发明的一种设有滚筒平台的AGV与输送线体的对接方法，AGV与输送线体在不同步骤中均进行多次实时的信号交互，使双方在上货过程中时刻保持通讯联系，协调AGV与线体之间的运作，从而避免在物料转移过程中AGV和输送线体其中一方出现故障(通讯中断)而影响正常转移物料，通过AGV和输送线体持续确认对方的工作状态，能够提高整线效率，实现精准转移物料，保证生产安全，满足生产线稳定工作、高节拍运行和容错率高的要求。

优选的，输送线体的外端两侧设有接近开关；AGV进入位于输送线体末端的对接区内时，AGV向输送线体一端的两侧分别抵靠两接近开关；

AGV向输送线体发送请求上货信号时，输送线体根据两接近开关的闭合状态判断AGV是否位于对接区的预定位置内，若两接近开关均处于闭合状态，则输送线体判断AGV位于对接区的预定位置内，输送线体接收请求上货信号后向AGV发送允许上货信号，否则，输送线体判断AGV没有位于对接区的预定位置内，输送线体接收请求上货信号后不发送允许上货信号。