[发明专利]一种基于卷积神经网络的智能车巡线方法在审
| 申请号： | 202210837351.2 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115273004A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨启硕;邵叶秦;李昀迪;周昆阳 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 许海洲 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于卷积神经网络的智能车巡线方法，涉及深度学习、卷积神经网络、计算机视觉、智能车技术领域。其中方法包含以下步骤：S1：巡线数据集通过颜色提取等方法，计算出智能车转角。以此作为巡线数据集，并采用随机函数进行图像增强；S2：在简单卷积神经网络的基础上引入深度可分离卷积，添加通道注意力模块，更改激活函数；S3：使用数据增强过的数据集训练改进的CNN网络；S4：完成模型的训练后，将模型部署在智能车上。本申请构建的智能车巡线方法具有计算量小、推理速度快，满足了在智能车的实时性要求。本申请构建的神经网络抗干扰能力更强，能够适应不同环境，泛化性与实用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 智能 车巡线 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210837351.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面向探测器大靶面拼接的焦面组件装置和方法
- 下一篇：显示面板及其制作方法
