[发明专利]一种负压柔性夹具及检测是否夹持物体的方法在审
| 申请号： | 202210833838.3 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115070809A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张帆;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负压柔性夹具及检测是否夹持物体的方法，该负压柔性夹具，包括安装座和柔性夹爪，柔性夹爪包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部，连接部包括驱动腔室，所述连接部上设置有与连通口，安装座上安装有进抽气接头，柔性夹爪上或者柔性夹爪与安装座上安装有用于检测指部是否夹持物体的检测装置，该检测装置用于检测指部弯曲变形幅度、或者检测指部的指尖受力情况、或者检测驱动腔室变形幅度，该方法使用了上述的负压柔性夹具可以准确的检测柔性夹具是否夹持到物体，从而保证负压柔性夹具的夹持动作的准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹具 检测 是否 夹持 物体 方法 | ||
【主权项】：
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