[发明专利]一种支持ros系统的高精度底盘控制系统有效
| 申请号： | 202210833375.0 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115214494B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 许诺;吴升;汪国军;余钱 | 申请（专利权）人： | 安徽一维新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60L15/20;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 周卫 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持ros系统的高精度底盘控制系统，涉及汽车底盘控制技术领域，包括车载通讯模块、底盘控制模块、电机监测模块和电机分析模块；所述车载通讯模块用于实现底盘控制模块与车载终端、路侧感知设备间的数据通讯，并将采集到的车载感知数据和底盘实时运行数据发送至车载终端；所述车载终端用于计算获取底盘控制策略，并对接收到的数据进行数据融合处理，完成路径规划决策，并将得到的路径规划决策发送给底盘控制模块；所述底盘控制模块接收到控制命令后用于车辆不同运动方向控制，并进行速度及角度大小调控，使得车辆运动更加精准；所述电机分析模块用于接收时序数据并进行预警分析，判断电机运行是否异常，提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 ros 系统 高精度 底盘 控制系统 | ||
【主权项】：
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