[发明专利]基于自动驾驶车辆的停车位识别泊车方法及系统在审
| 申请号： | 202210832213.5 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115223388A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 吴松;冯南山;周腾辉;赵良久;江振荣;黄浩;杨雯洁;王子豪;肖宁飞 | 申请（专利权）人： | 广东轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/0967;G07B15/04;G07C9/27 |
| 代理公司： | 广东金穗知识产权代理事务所(普通合伙) 44852 | 代理人： | 钟文华 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种基于自动驾驶车辆的停车位识别泊车方法及系统，通过用户的客户端扫码获得的停车场入口的固定位置作为车辆的实时位置发给服务端，使服务端能够从数据库当前记录的所述停车场的空闲停车位中选择待定停车位以及从数据库记录的已预先对停车场自主绘图得到的泊车路线中获取待定泊车路线，然后根据待定停车位和待定泊车路线向所述停车场端发送实时场景获取指令，从而获取停车场从停车场入口位置、待定泊车路线到待定停车位位置的实时场景图像，根据所述停车场端获取的实时场景图像确定所述待定停车位是否可用且所述待定泊车路线无障碍时，则将待定停车位和待定泊车路线确定为目标停车位和目标泊车路线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 车辆 停车位 识别 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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