[发明专利]一种对工业机械臂空间判断定位校正装置在审
| 申请号： | 202210829304.3 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115229787A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张翔;张怀相 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江侨悦专利代理有限公司 33470 | 代理人： | 居延娟 |
| 地址： | 311199*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种对工业机械臂空间判断定位校正装置，该装置包括校准台和机械臂，所述校准台绕轴线等距离开设有三个机械臂槽，所述机械臂与机械臂槽相配合，所述校准台顶部固定安装有电子靶，所述校准台顶部绕轴线等距离安装有三组滑轨，所述滑轨内滑动配合有套环，所述套环内安装有丝杆，所述丝杆一端安装有底座，三组所述丝杆均安装在底座上且通过万向节连接，所述底座顶部安装有卡座，所述丝杆上配合有球形螺母，所述球形螺母安装在套环内且相配合。该装置设置的电子靶可以让夹持机构每一次移动都可在电子靶上留下印记，判断每次印记位置，来得出机械臂是否存在空间误差而是否需要校准，丝杆和万向节的配合，可以使底座具有空间移动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 空间 判断 定位 校正 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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