[发明专利]自动行走设备的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210827123.7 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115202348A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 唐成;段飞 | 申请（专利权）人： | 北京顺造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动行走设备的控制方法、装置、设备及存储介质。本公开的一些实施中，自动行走设备的控制方法可以包括：获取第二信号，第二信号基于信号发射装置施加于边界线上的第一信号产生；对第二信号执行非线性放大和数字化处理，以获得第二信号的时序数据；根据第二信号的时序数据，获取第二信号的特征参数；根据第一信号的特征参数和第二信号的特征参数，确定自动行走设备在边界线所包围区域之内还是在边界线所包围区域之外，以便自动行走设备控制自身在边界线所包围区域之内工作。本公开实现复杂度低、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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