[发明专利]一种射箭机器人在审
| 申请号： | 202210827027.2 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115193020A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;黄煜锋;姚伟为 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02;A63H33/18 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种射箭机器人，在架体上设有取弹装置、投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置和取弹夹持装置都用于夹持箭支，填弹夹持装置夹持箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；填弹夹持装置夹取在取弹夹持装置上的箭支并提供给投出承托容腔；对箭支进行储备，实现投出装置多次投出箭支。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 射箭 机器人 | ||
【主权项】：
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