[发明专利]一种机械手指的设计方法在审
| 申请号： | 202210824529.X | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115194800A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 利建东 | 申请（专利权）人： | 深圳金博仕机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 钟连发 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手指的设计方法，该种机械手指包括三个关节和将三个关节依次相连的两个传动机构，每个关节均包括主动直齿轮、副动直齿轮和从动直齿轮，每个传动机构包括布置在相邻两个关节的主动直齿轮之间并依次啮合的若干个传动轮；该设计方法用于对各齿轮的齿数进行设计，以使机械手指的三个关节转速相同或相接近。该种机械手指的设计方法使机械手指三个关节在同一时刻的弯曲角度相同或接近，提高了机械手指的灵活性和抓握效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 设计 方法 | ||
【主权项】：
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