[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置在审
| 申请号： | 202210823970.6 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115195706A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;孟天闯;李惠乾;李星宇;杨殿阁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取目标泊车位姿点所属的预设区域内的无碰撞位姿点；其中，无碰撞位姿点是与目标泊车位姿点存在无碰撞路径的位姿点。然后确定中间位姿点至无碰撞位姿点是否存在无碰撞路径。若存在，则根据当前位姿点至中间位姿点的无碰撞路径、中间位姿点至无碰撞位姿点的无碰撞路径以及无碰撞位姿点至目标泊车位姿点的无碰撞路径，生成最终的泊车路径。通过本申请的方法，针对目标泊车位姿点附近的障碍物复杂的场景下，提升了泊车路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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