[发明专利]泊车路径的双向规划方法、装置、计算机设备在审
| 申请号： | 202210823969.3 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115195705A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;孟天闯;李惠乾;李星宇;杨殿阁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种泊车路径双向规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标正向位姿点以及目标逆向位姿点，根据预设的第一路径搜索策略确定当前位姿点与目标逆向位姿点之间的正向中间位姿点，并根据预设的第二路径搜索策略确定目标位姿点与目标正向位姿点之间的逆向中间位姿点。确定正向中间位姿点至逆向中间位姿点是否存在无碰撞路径，若存在，则根据当前位姿点至正向中间位姿点的无碰撞路径、正向中间位姿点至逆向中间位姿点的无碰撞路径以及逆向中间位姿点至目标位姿点的无碰撞路径，生成泊车路径。采用本方法能够提升泊车场景下的泊车路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 双向 规划 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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