[发明专利]巡检机器人视觉SLAM算法在审
| 申请号： | 202210821228.1 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115147309A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 冯小渝;吴锦洲;吕文琪;向毅;何龙;刘子樊;蒋鸿伟;傅普杰;简夜明 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 王洋洋 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人视觉SLAM算法，其特征在于，它包括如下步骤：第一步，输入图像F；第二步，计算最大通道图Dmax、最小通道图Dmin；第三步，计算偏移补偿系数u；第四步，计算环境光N和大气光L；第五步，还原无雾图像P；第六步，判断图像去雾效果是都润足要求；第七步，若满足要求，则输出输出图像P，若不满足，则矫正去雾参数y。本发明可以提高机器人视觉SLAM算法在面对未知雾浓度环境时的定位及追踪性能，且算法可以检测无雾环境，在无雾环境下休眠以节约计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 视觉 slam 算法 | ||
【主权项】：
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