[发明专利]一种具有限力装置的机械手指在审
| 申请号： | 202210818974.5 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115256447A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 利建东 | 申请（专利权）人： | 深圳金博仕机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 钟连发 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种具有限力装置的机械手指，包括第一指节、第二指节和连接于第一指节和第二指节之间的转动关节，转动关节与第一指节可转动连接，转动关节与第二指节之间连接有限力装置，当第二指节所受来自外部的力小于或等于限值时，限力装置不动作，第二指节与转动关节在转动关节的转动方向上相对固定，使第二指节随转动关节相对于第一指节转动，当第二指节所受来自外部的力大于限值时，限力装置动作，转动关节相对于第二指节转动，使第二指节相对于所述第一指节停止转动。该机械手指实现了一个指节触碰工件后，该指节停止转动，而转动关节仍能够继续转动并传动，机械手指的其它指节继续动作，直至所有指节接触工件，将工件抓牢。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有限 装置 机械 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
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