[发明专利]一种被动式假肢手手指的内收外展装置在审
申请号: | 202210818959.0 | 申请日: | 2022-07-13 |
公开(公告)号: | CN115089440A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 翟建华;徐启明;汪逸超 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明特别涉及一种被动式假肢手手指的内收外展装置,包括内收外展运动驱动机构、内收外展机构、内收外展执行机构以及假肢手手掌;与现有技术相比,本发明结构简单,能以机械的方式复现人手手指的内收外展运动,使假肢手灵活性更高,抓取工作空间更大,通过屈曲伸展运动与内收外展运动的耦合,使得本发明中的假肢手能更好的完成对大体积物体的抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 被动式 假肢 手指 内收外展 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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