[发明专利]一种被动式假肢手手指的内收外展装置

权利要求书

1.一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于，包括：内收外展运动驱动机构、内收外展机构、内收外展执行机构以及假肢手手掌，所述内收外展运动驱动机构包括中指第一指节（02）、中指第二指节（04）、中指第三指节（06）；所述内收外展机构，包括第一传力杆（10）、传力滑块（11）、第二传力杆（12）、第三传力杆（13）、第四传力杆（14）、第五传力杆（16）、第六传力杆（17）、第七传力杆（18）、第八传力杆（20）；所述内收外展执行机构包括：食指内收外展关节（15）、无名指内收外展关节（19）、小指内收外展关节（21）；所述假肢手手掌包括食指内收外展关节连接座（42）、中指连接座（43）、无名指内收外展关节连接座（44）、小指内收外展关节连接座（45）。

2.根据权利要求1所述的一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于：所述内收外展运动驱动机构，中指第一指节（02）、中指第二指节（04）、中指第三指节（06）的连接方式为铰链连接，在中指第一指节（02）和中指第二指节（04）的连接处设有中指第一关节滑轮（03），中指第二指节（04）、中指第三指节（06）的连接处设有中指第二关节滑轮（05），中指第三指节（06）与中指连接座（43）的连接处设有中指第三关节滑轮（08），在中指第三指节（06）上设有连接座（07）用于与第一传力杆（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于：所述内收外展机构共设有8根传力连杆，通过第一传力杆（10）、连接座（07）连接内收外展机构和内收外展运动驱动机构，通过第四传力杆（14）、第七传力杆（18）、第八传力杆（20）分别连接食指内收外展关节（15）、无名指内收外展关节（19）、小指内收外展关节（21）。

4.根据权利要求1所述的一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于：所述内收外展执行机构，通过食指上连接座（22）、食指下连接轴（23）、无名指上连接座（24）、无名指下连接轴（25）、小指上连接座（26）、小指下连接轴（27）分别与食指第三指节（28）、食指内收外展关节连接座（42）、无名指第三指节（29）、无名指内收外展关节连接座（44）、小指第三指节（30）、小指内收外展关节连接座（45）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于：所述内收外展机构中第二传力杆（12）与第五传力杆（16）的杆长为20mm，第四传力杆（14）与第七传力杆（18）的杆长为8.2mm，第八传力杆（20）杆长为25mm，滑块的可滑动距离为0-15.4mm之间。

6.根据权利要求1所述的一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于：所述内收外展执行机构，食指内收外展关节（15）、无名指内收外展关节（19）、小指内收外展关节（21）内收外展角度在0°-25.8°之间。

7.根据权利要求2所述的一种被动式假肢手手指的内收外展装置，其特征在于：所述内收外展运动驱动机构中所设置的指第一关节滑轮（03）、中指第二关节滑轮（05）、中指第三关节滑轮（08）设于整个机构的中轴线位置。