[发明专利]一种软体机器人的控制方法、设备以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210818900.1 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115256378A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 尚万峰;黄文强;李宇璐;刘凡 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;武岑飞 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种软体机器人的控制方法、设备以及计算机存储介质，每一阵列结构由单独的驱动模块驱动，实现冗余控制策略，若干阵列结构任意组合产生圆周向不同角度的运动，实现任意轨迹跟踪；控制方法，包括：基于预设路径，生成软体机器人的运行信息；按照软体机器人的运行信息，生成每一软体肌肉阵列结构的驱动信息；将每一软体肌肉阵列结构的驱动信息输入对应的驱动模块，以使驱动模块按照驱动信息驱动软体肌肉阵列结构，控制软体机器人按照预设路径运行。通过上述方式，本申请提供的软体机器人通过独立驱动每一软体肌肉阵列结构，使得软体机器人能够实现多方向、多点、多模态的控制方案，能够有效实现自动避障等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 控制 方法 设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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