[发明专利]机械臂及使用该机械臂的自动充电机器人在审
| 申请号： | 202210818794.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115070817A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 狄士春;兰天;刘小龙;王鑫 | 申请（专利权）人： | 奕充机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10;B60L53/16;B60L53/35 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，包括承载座、关节机构、绳索牵引机构和绳索机构，所述关节机构包括依次枢转连接的多个关节，首端的所述关节与所述承载座枢转连接，所述绳索牵引机构设置于所述承载座，所述绳索牵引机构包括多个绳索牵引组，每个所述绳索牵引组包括至少一个绳索牵引件，所述绳索机构包括多个绳索组，每个所述绳索组包括两个绳索，每组的两个绳索的一端与对应的所述绳索牵引件相连接，另一端连接于对应的所述关节。本发明结构简单，成本低廉，各个关节之间是独立控制的，其所能承载的负载大，且臂杆不容易变形，精度高，定位准确，便于后续将充电枪与充电座精准对接，充电效果好，充电完成后插拔快速，避免充电枪的卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 使用 自动 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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