[发明专利]一种车载4D毫米波雷达的联合测角方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202210818690.6 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114879139B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 袁鑫豪;王闯;胡建民;周斌 | 申请（专利权）人： | 广东大湾区空天信息研究院 |
| 主分类号： | G01S3/14 | 分类号： | G01S3/14;G01S7/41;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 任文生 |
| 地址： | 510535 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车载4D毫米波雷达的联合测角方法、装置及相关设备，该方法包括：基于目标二维收发阵列中的回波数据矩阵，确定二维测角矩阵，并对其各行进行FFT或DBF处理，得到水平维度压缩后的二维测角矩阵；从该水平维度压缩后的二维测角矩阵中确定包含实际阵元的数量最多的目标行，并基于该目标行确定各目标在水平方向的角度信息和索引信息；最后基于索引信息确定目标列，并利用超分辨率算法对目标列进行竖直方向的测角，得到竖直方向的角度信息。本申请无需对二维测角矩阵中的所有行以及所有列进行FFT或DBF，只需要二维测角矩阵中存在至少一行数目足够多的阵元，则可以通过合适的收发天线阵元排布，实现较为有效的角度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 联合 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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