[发明专利]一种毫米波雷达二维角度计算方法、装置及相关设备有效
| 申请号: | 202210818680.2 | 申请日: | 2022-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN114879138B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
| 发明(设计)人: | 袁鑫豪;王闯;胡建民;周斌 | 申请(专利权)人: | 广东大湾区空天信息研究院 |
| 主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14;G01S7/41;G01S13/931 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 任文生 |
| 地址: | 510535 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种毫米波雷达二维角度计算方法、装置及相关设备,该方法包括:从目标虚拟阵列中选取若干虚拟阵元以构成三组目标阵元;基于每一组目标阵元中各虚拟阵元的回波数据矩阵,确定各目标在相应方向上的角度集合,得到各目标在水平方向的第一角度集合、在竖直方向的第二角度集合以及在斜向的第三角度集合;最后基于预设的回波信号的计算公式、所述第一角度集合、所述第二角度集合和所述第三角度集合,确定所述各目标的角度。本申请仅采用部分虚拟阵元来进行计算,很大程度地减少了非必要信息的计算,且目标虚拟阵列中阵元数目的增加不会增加计算量,计算过程简单,能够较为高效地完成目标角度的二维角度估算。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 二维 角度 计算方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】:
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