[发明专利]一种基于DeepSort和DeepEMD的检测跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 202210817286.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115511920A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 邢卫国;鞠蓉;吴宇飞 | 申请（专利权）人： | 南京华康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 吴族平 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DeepSort和DeepEMD的检测跟踪方法和系统，包括以下步骤：采用预训练的检测器获取监控视频中当前帧视图中的目标，得到多个检测目标的位置信息和置信度值；追踪目标的轨迹处理和运动状态估计，使用卡尔曼滤波器对每个跟踪器track预测追踪目标在当前帧的位置；数据关联和级联匹配，对所述步骤一中的检测目标和所述步骤二中的预测目标进行数据关联和级联匹配处理；更新跟踪器和卡尔曼滤波器，输出结果，该系统包括：检测单元、预测单元以及数据关联和匹配单元。本发明整个检测跟踪过程能够很好地解决现有的多目标跟踪技术不能使跟踪速度和跟踪精度同时保持高水准的问题，并能有效改善目标遮挡情况下的跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 deepsort deepemd 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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