[发明专利]一种信号交叉口网联车辆轨迹优化引导方法及系统有效
| 申请号： | 202210815708.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115273500B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 马世威;俄文娟;王翔;万其星;陈颖;王成;郑建颖;陶砚蕴;成明 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/16;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明以网联车辆最小化行驶延误为目标，尽可能使网联车辆实现不停车通过。考虑到网联车辆和人工驾驶车辆在信号交叉口混行环境，基于光通信技术和车联网通信技术，获取信号交叉口处与网联车辆行驶相关的信息，根据当前信号灯状态和车辆所处车队位置以及车道条件下，对网联车辆进行速度、加速度、位置、时间等的约束，分析网联车辆不停车通过交叉口的行驶状态，生成网联车辆在未来一段时间内的行驶轨迹矩阵，并在固定时间间隔下进行不断更新和优化，网联车辆按照行驶轨迹矩阵行驶，达到理想通行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 交叉口 车辆 轨迹 优化 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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