[发明专利]一种涂胶机器人及涂胶方法在审
| 申请号： | 202210812686.9 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115400921A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王国磊;闫小亮;刘一安;解艳红;徐嵩;张明龙;吴丹;刘亚会;王伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学;内蒙古航天红峡化工有限公司 |
| 主分类号： | B05C7/06 | 分类号： | B05C7/06;B05C11/10;B05D7/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 袁榕 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种涂胶机器人及涂胶方法，涂胶机器人用于在待加工工件的内壁进行涂胶，涂胶机器人包括机械臂机构、喷枪机构以及横移机构，机械臂机构包括第二连接臂；喷枪机构用于喷出胶液，喷枪机构转动连接于第二连接臂，喷枪机构能够相对于第二连接臂转动，以调节第二连接臂和喷枪机构之间的夹角，且机械臂机构能够绕待加工工件的径向转动，以使待喷涂区域位于喷枪机构的喷涂范围内，第二连接臂能够带动喷枪机构绕待加工工件的轴向转动，以进行涂胶工作；机械臂机构安装在横移机构上，横移机构能够沿待加工工件的轴向滑动，以使第二连接臂带动喷枪机构进入或者移出待加工工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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