[发明专利]一种机器人自动跨楼层作业的方法及系统在审
| 申请号： | 202210810936.5 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115321291A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王磊;胡键;陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B1/34;B66B1/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动跨楼层作业的方法及系统，所述方法包括：控制系统根据跨楼层作业任务的目标位置、建筑物室内的所有电梯的当前状态信息，采用目标电梯选择策略确定目标电梯和目标机器人；目标机器人在接收到与其通信连接的控制系统所发送的跨楼层作业任务后，进行路径规划，获取第一路径信息，并将第一路径信息发送给控制系统；目标机器人接收所述控制系统针对第一路径信息发送的第一反馈信息，并根据第一反馈信息沿着第一路径进入目标电梯并到达与跨楼层作业任务对应的目标楼层的电梯口位置后，进行路径规划，获取第二路径，并将第二路径信息发送给控制系统；所述目标机器人根据第二反馈信息沿着第二路径，到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 楼层 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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