[发明专利]转向控制装置在审

专利信息
申请号: 202210809165.8 申请日: 2022-07-11
公开(公告)号: CN115610501A 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 小寺隆志;柿本祐辅;高岛亨;外山英次 申请(专利权)人: 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王萍;崔俊红
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种转向控制装置(1),包括控制单元(60),该控制单元(60)被配置成基于角度信息执行计算并且基于转弯控制量来控制转弯部(6)的操作。角度信息是通过使用于操作转弯部(6)的转弯控制量与方向盘(3)被转向的角度即转向角相关联而获得的。控制单元(60)包括:增速比计算单元,该增速比计算单元被配置成基于状态变量来计算增速比;以及角度信息计算单元,该角度信息计算单元被配置成通过使用由增速比计算单元获得的增速比对转向角进行转换来计算角度信息。
搜索关键词: 转向 控制 装置
【主权项】:
暂无信息
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