[发明专利]质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210808373.6 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115195759A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴光强;谭小强;李泽凡;鞠丽娟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁爽 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种质心位置计算方法、装置、终端设备以及存储介质，其质心位置计算方法包括：通过传感器获取当前所属目标车辆的第一高度变化量；根据所述第一高度变化量及所述第一高度变化量所对应的几何关系，得到第二高度变化量；基于所述第二高度变化量及所述第二高度变化量所对应的作用力关系，得到所述目标车辆的质心位置。本申请解决了配备三个悬架高度传感器的车型无法进行质心位置计算的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 质心 位置 计算方法 装置 终端设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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