[发明专利]姿态调整方法及装置、机器人机构、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210806387.4 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115476338A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;黄睿;林炯辉;姜宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种姿态调整方法及装置、机器人机构、电子设备及计算机存储介质。该姿态调整方法用于调整机器人机构的末端工具的作业姿态，该姿态调整方法包括：当机器人机构在示教点位完成示教后，获取末端工具的初始姿态；确定末端工具发生偏移后，基于初始姿态，调整末端工具的当前姿态至目标姿态。通过这种方式，能够提高机器人末端工具的示教效率。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 调整 方法 装置 机器人 机构 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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