[发明专利]边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210805148.7 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN114947626B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杜长运;肖栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种边刷状态确定方法、装置、扫地机及计算机可读存储介质。所述扫地机包括边刷和检测传感器，所述检测传感器与所述边刷的中心轴的距离小于所述边刷的叶片的长度，所述方法包括：通过所述检测传感器获取脉冲信号；识别所述脉冲信号，确定所述脉冲信号的周期；根据所述脉冲信号的周期和相应的预设周期，确定所述扫地机的边刷的状态是否异常。这样，实现了扫地机边刷的状态是否异常的自动检测，避免由于边刷状态异常影响清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 确定 方法 装置 地机 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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